基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

企業(yè)簡(jiǎn)介

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 05

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

⑧、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車(chē)兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道小車(chē)目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

通過(guò)該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

武漢知仁測(cè)控科技有限公司開(kāi)發(fā)的天車(chē)定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車(chē)定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測(cè) ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；